07:41 23 февраля, пятница
31 октября, вторник, 12:27

Косморобот и робот-хирург. Современные разработки "умных" машин

Так выглядит спускаемый аппарат космического корабля Союз ТМА. Именно в нем космонавты возвращаются с небес на землю. Внутри три кресла и минимальные системы жизнеобеспечения. А ведь для того, чтобы разработать подобную систему мягкой посадки, был открыт научно-исследовательский институт роботехники и технической кибернетики. Скоро ему исполнится 50 лет. Чем живет исследовательский институт сейчас?

Первое название учреждения: «Особое конструкторское бюро технической кибернетики». Оно открылось 29 января 1968 года.  Спустя 10 лет бюро превратилось в НИИ, а в конце 80-х у него появилась башня для испытаний космической техники, в первую очередь для космического корабля «Буран». Оригинальное здание на Тихорецком проспекте стало достопримечательностью севера города, но не все знают, что внутри оно пустое. 

Александр Лопота, директор-главный конструктор ЦНИИ РТК: "Она действительно пустая. На высоте 45 метров стоит кран-балка , который поднимает грузы для технологических операций. В последние годы мы используем башню как высотный стенд для испытания беспилотных летательных аппаратов и работы в закрытых пространствах".

В наши дни мысли сотрудников НИИ по-прежнему устремлены в космос. Недавно здесь создали новый косморобот. 
 
Игорь Даляев, заместитель главного конструктора ЦНИИ РТК по робототехнике и роботостроению: "Он состоит из двух манипуляторов, отдельно узла опорного, что позволяет ему перемещаться по внешней поверхности МКС, там на поручнях располагаются такелажные элементы, за которые будет крепиться робот, и методом шагания он будет перемещаться". 
 
Устройство возьмет на себя часть рутинной работы космонавтов. На орбиту оно отправится в 2020-м году, пока идут тестирования, в том числе, с помощью шлема виртуальной реальности.
 
Игорь Даляев, заместитель главного конструктора ЦНИИ РТК по робототехнике и роботостроению: "Он полностью погружается в космическое пространство и с помощью двух джойстиков управлять роботом, облететь вокруг станции, посмотреть какая ситуация, не задевает ли робот при перемещении важных функций МКС".
 
Еще одна современная разработка НИИ – робот-хирург. Для работы в земных больницах. Позволяет с высокой точностью проводить брахитерапию при лечении онкологических заболеваний. 
 
Вячеслав Харламов, начальник научно-исследовательского отделения: "Мы придумали для облегчения работы врача и для повышения эффективности процедуры использовать манипулятор, он расставляет микроисточники в соответствии с заданным планом, и с помощью УЗИ мы контролируем движение иглы в теле пациента". 
 
Медицинскими роботами занимается целый отдел, в котором есть врачи, инженеры и программисты. Им принадлежит уже десяток изобретений. Умные машины, которые умеют работать в экстремальных условиях, создают в другом отделе - специальной техники.  Наземные платформы разной конфигурации могут перемещаться по любой пересеченной местности. 
 
Олег Шмаков, начальник отдела специальной техники: "Эта машинка должна работать при – 50 градусах, и при +60, падать с метра на землю и после этого не развалиться. Роботы, которые за моей спиной, они реконфигурируемые, они могут раздвигаться, каждое мотор-колесо - это уже робот, потому что там сложная система управления двигателем".
 
Подобными проектами в НИИ начали заниматься 30 лет назад. Именно здесь конструировали мобильные роботы для ликвидации аварии на Чернобыльской АЭС. Сотрудники института работали как Петербурге, так и на месте самой катастрофы. 
 
Борис Спасский, кандидат технических наук, член-корреспондент Российской академии космонавтики: "Роботы, как и человек тоже страдали от радиации, приходилось их на месте и отстраивать, и ремонтировать, и всем этим занимались наши люди. Вот эти люди, почти двести человек, портреты, и, что самое приятное, многие и ныне здравствуют и работают в нашем институте".  
 
Для того, чтобы найти для себя новые кадры, институт проводит среди студентов и школьников соревнования по роботехнике - Кубок РТК. 
 
Марина Туровская, организатор Кубка РТК: "У нас уже приняли участие полторы тысячи человек, тысяча команд из 50-ти разных городов съезжаются на наши этапы. Ребята на полигоне отрабатывают свои конструкции, видят ошибки, и на следующий день приносят другую конструкцию, которая может гораздо больше.
 
Сейчас в институте робототехники работают восемь отделов и около тысячи сотрудников. Которые сохраняют традиции своих предшественников и одновременно смотрят в будущее. 
 
Александр Лопота, директор-главный конструктор ЦНИИ РТК: "У нас достойное название и кибернетика это не просто дань советской моде тех времен, кибернетика – это наука об управлении техническими системами, она актуальна и сейчас, сейчас в моде слова киберфизика, облачные технологии, но кибернетика, также как физика и математика должна основаться основой". 
 
Юлия Демьянова, Антон Голубев, Дарья Варновская, Владимир Пивнев. Первый  канал. Петербург
 
 
Комментарии
Всего (0)
Ваш комментарий
Тема недели

Популярное
20 февраля, 13:23

Альтернативное образование в Петербурге

Школа дело добровольное? Альтернативное обучение не отменяет хорошие знания, а зачастую лишь углубляет их.
19 февраля, 12:43

Как рождаются кондитерские шедевры?

Пожалуй, крайне редко, можно встретить человека, который не любит сладкое. Я, конечно, один из них, но иногда просто не могу не попробовать шедевры кондитерского искусства. Именно искусства, в кулинар
Вчера, 12:34

Обзор культурных событий Петербурга

Вот с этого декрета и началась история Красной Армии. Считается, что именно 23 февраля началась массовая запись добровольцев в отряды вновь сформированных вооруженных сил. Сегодня, сто лет назад,